Łożysko z rolkami skrzyżowanymi XV90 przenosi jednocześnie obciążenia promieniowe, osiowe oraz momentowe dzięki ułożeniu elementów tocznych naprzemiennie pod kątem 90 stopni względem siebie. Wykonanie bez uzębienia oznacza, że pierścień zewnętrzny lub wewnętrzny nie posiada nacięć pod przekładnię, co upraszcza montaż w konstrukcjach bazujących na własnym napędzie obrotowym. Z obu stron zastosowano uszczelnienia lamelkowe, a masa netto łożyska wynosi 1,197 kg. Obustronne uszczelnienie lamelkowe ogranicza wnikanie zanieczyszczeń do przestrzeni roboczej i pozwala utrzymać smar wewnątrz łożyska bez konieczności częstego uzupełniania. Konstrukcja skrzyżowanych rolek zapewnia dużą sztywność przy stosunkowo niewielkim gabarycie, co ma znaczenie przy węzłach obrotowych wymagających jednoczesnego przenoszenia sił w kilku kierunkach przy zachowaniu dokładności ustawienia.